MÃ LỖI

MÔ TẢ LỖI

400 alarm servo

Lỗi 400 Servo Alarm là lỗi quá tải động cơ, thường khi lực cắt quá lớn dẫn đến động cơ bị dừng cưỡng bức sẽ báo lỗi 400 Alarm.

Lúc này các contact on/off trên driver của động cơ bị nhảy.

Xử lý:

• Mở tủ điện chứa driver của động cơ truyền động.
• Reset lại contact on/off trên driver

401 alarm servo

401 Servo Alarm là một lỗi bao quát do vậy mà ta phải kiểm tra toàn bộ máy rồi loại trừ từng phần một để tìm ra nguyên nhân và khắc phục, chúng ta cần kiểm tra:

•  Các trục X Y Z có bị vượt quá gốc.
• Cảm biến trên X Y Z có bị hư hỏng. Nếu đứt phải thay mới hoặc hàn lại đúng cách.
• Cầu trì có bị đứt, hỏng.
• Kiểm tra board driver mạch trục X Y có bị hư không bằng cách thay qua lại giữa hai trục.
• Kiểm tra driver trục Z còn tốt không, các jump trên board có đúng số xung trên encoder
• Kiểm tra encoder có bị hư không.
• Nguồn đã đủ 100-110v.

402 alarm servo

Thẻ điều khiển trục không được cung cấp

404 alarm servo

Mặc dù tín hiệu READY-Sẵn sàng (MCON) của trục thứ n (trục 1–8) đã tắt, tín hiệu READY của bộ khuếch đại servo (DRDY) vẫn bật. Hoặc, khi bật nguồn, DRDY vẫn tiếp tục mặc dù MCON đã tắt. Kiểm tra xem mô-đun giao diện servo và bộ khuếch đại servo đã được kết nối chưa.

405 alarm servo

Lỗi hệ thống điều khiển vị trí. Do lỗi hệ thống NC hoặc hệ thống servo trong việc trả về vị trí tham chiếu, có khả năng việc trả về vị trí tham chiếu không thể được thực hiện chính xác. Hãy thử lại từ vị trí tham chiếu thủ công trở lại.

407 alarm servo

Sự khác biệt về độ lệch vị trí trục đồng bộ đã vượt quá giá trị đặt.

409 alarm servo

Đã phát hiện thấy tải động cơ servo bất thường. Ngoài ra, tải động cơ trục chính bất thường đã được phát hiện ở chế độ Cs (Cs mode)

410 alarm servo

Giá trị độ lệch vị trí khi trục thứ n (trục 1–8) dừng lớn hơn giá trị đặt.

411 alarm servo

Giá trị độ lệch vị trí khi trục thứ n (trục 1–8) di chuyển lớn hơn giá trị đặt.

413 alarm servo

Nội dung của thanh ghi lỗi cho trục thứ n (trục 1–8) vượt quá 231 Power. Lỗi này thường xảy ra do các thông số được đặt không đúng.

414 alarm servo

Lỗi hệ thống servo kỹ thuật số trục N (trục 1–8).

Đây là một trong những lỗi trường gặp nhất khi vận hành hệ điều khiển Fanuc. Cách xử lý lỗi trong trường hợp này là: Bắt đầu kiểm tra các kết nối trên các ổ Fanuc. Tắt máy, mở điện và đảm bảo tất cả các dây cáp và bo mạch được đẩy vào ổ đĩa đúng cách.

415 alarm servo

Tốc độ cao hơn 511875 đơn vị / s đã được cố gắng đặt ở trục thứ n (trục 1–8). Lỗi này xảy ra do CMR được đặt không đúng cách.

416 alarm servo

Lỗi hệ thống phát hiện vị trí trong bộ mã hóa xung trục thứ n (trục 1–8) (cảnh báo ngắt kết nối). 

417 alarm servo

Báo động này xảy ra khi trục thứ n ở một trong các điều kiện dưới đây:

• Giá trị được đặt trong Tham số số 8n20 (dạng động cơ) nằm ngoài giới hạn quy định.
• Giá trị thích hợp ( 111 hoặc -111) không được đặt trong tham số số 8n22. ( hướng quay động cơ).
• Dữ liệu không hợp lệ (giá trị dưới 0, v.v.) được đặt trong tham số No 8n23 (số xung phản hồi tốc độ trên mỗi vòng quay động cơ)
• Dữ liệu không hợp lệ (giá trị dưới 0, v.v.) được đặt trong tham số No 8n24 (số xung phản hồi tốc độ trên mỗi vòng quay động cơ)
• Các thông số số 8n84 và số 8n85 (tốc độ truyền trường linh hoạt) chưa được đặt.
• Tham số chọn trục ( từ số 269 đến 274) là không chính xác.
• Giá trị nằm ngoài giới hạn xảy ra trong quá trình tính toán tham số.

420 alarm servo

Lệnh mô-men xoắn cho trục chính và trục phụ vượt quá giá trị được đặt trong tham số số 2031

421 alarm servo

Sự khác biệt giữa các lỗi trong vòng nửa kín và vòng kín đã trở nên quá mức trong quá trình phản hồi vị trí kép. Kiểm tra các giá trị của hệ số chuyển đổi vị trí kép trong các tham số số 2078 và 2079.

422 alarm servo

Trong điều khiển mô-men xoắn của điều khiển trục PMC, tốc độ cho phép được chỉ định đã bị vượt quá.

423 alarm servo

Trong điều khiển mô-men xoắn của điều khiển trục PMC, khoảng cách di chuyển tích lũy cho phép được thiết lập đã bị vượt quá.